Question

我想知道这是否可行。我有以下职能:

 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> createPointCloud(std::Vector<Nodes> input)

哪怕是点云。我愿知道,能否把这个点云放在一边,并把它的复印件放在一边。页: 1

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudPTR(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>)

我努力这样做:

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudPTR(createPointCloud(nodeList))

This results in a pretty obvious error ie. createPointCloud doesnt return a pointer to a cloud.

我也试图这样做:

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudPTR = &createPointCloud(nodeList)

并且:

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudPTR(&createPointCloud(nodeList))

由此产生了汇编错误:“处理临时问题”

是否唯一选择是让职能退回点类型,还是有办法去做我要求的东西?

EDIT:

以下两种答复都是正确的,我给若昂以正确的标准,因为他第一次这样做。

Answer 1

我知道这一点是老旧的,而且可能不会再用于被占领土,但其他用户可能对此 st。我建议采取以下行动:

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudPTR(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
*cloudPTR = createPointCloud(nodeList);

Jonathon的回答是危险的: Ptr是一种促进的类型:共享的吸收器,意味着所指明的物体的所有权。然而,在他的答复中,该物体实际上是一个当地变量,意思是该物体可能超出范围,而现在还提及该物体,而共同接收者最终将要求删除该物体,这是不明确的行为。

而使用_共享()则深度复制云。该方案将正确运作,但如果你确实需要额外拷贝,则远远不够理想。

Answer 2

是的,使用。方法。