Question

在将一个 GPU 特征描述矩阵转换为带有开口的 CPU 特征描述矩阵时,我遇到了一些问题,使用:

void downloadDescriptors(const GpuMat& descriptorsGPU, vector<float>& descriptors);

您可以看到, 此方法将持有描述符的 GpuMat 转换为持有该指示符的浮标矢量。问题是, 当我访问此矢量的某些元素时, 返回的值与 < code> 0 到 < code> 255 的预期间隔相当不同。我做了以下测试程序, 以比较通过 < code > SURF_ GPU 和 < code > SURF 获取的提取时间和描述时间 :

clock_t start;
clock_t end;

SURF_GPU surfGPU;
SURF surf;

Mat img1 = imread("Ipo_SP_01.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
Mat outimageGPU;
Mat outimageCPU;
GpuMat imgGPU;
imgGPU.upload(img1);

vector<KeyPoint> keyp_A;
vector<KeyPoint> keyp_B;
GpuMat keypGPU;

vector<float> descriptorsConverted;
Mat descriptorsCPU;
GpuMat descriptorsGPU;

start = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC;
surfGPU(imgGPU, GpuMat(), keypGPU, descriptorsGPU);
end = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC;
cout << "GPU time: " << end - start << endl;
surfGPU.downloadKeypoints(keypGPU, keyp_A);
surfGPU.downloadDescriptors(descriptorsGPU, descriptorsConverted);
cout << "GPU Keypoints = " << keyp_A.size() << endl;

start = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC;
surf(img1, Mat(), keyp_B, descriptorsCPU);
end = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC;
cout << "CPU time: " << end - start << endl;
cout << "CPU Keypoints = " << keyp_B.size() << endl;

drawKeypoints(img1, keyp_A, outimageGPU, Scalar(255, 255, 255), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
imwrite("GPU.jpg", outimageGPU);
drawKeypoints(img1, keyp_B, outimageCPU, Scalar(255, 255, 255), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
imwrite("CPU.jpg", outimageCPU);

return 0;

检查 descritors 元素的元素翻转 ,我期望在 0 和 255 之间得到数值,就像我访问 descritors CPU 元素时得到的数值一样。相反,我得到了以下数值:

-0.000621859
0.000627841
-0.000503146
0.000543773
-8.69408e-05
0.000110254
0.000265697
0.000941789
0.0595061
0.0619723

我怀疑这个问题与 download Descritors 返回的类型有关,尽管它会返回浮控矢量。

Answer 1

我对描述符得出类似的结果, 并出现一些初始匹配问题。我发现当描述符下载到 < code>std:: victor< float> f_ descriptionors 时, 说明符的长度会因描述符大小( 即64 或 128) 的不同而不同, 因此我能够使用以下方法 :

std::vector<float> f_descriptors;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
surfGPU( imgGPU, cv::gpu::GpuMat(), keypoints, f_descriptors  );
descriptorsCPU = cv::Mat( (int)f_descriptors.size()/surfGPU.descriptorSize(), surfGPU.descriptorSize(), CV_32F, f_descriptors[0] );

我发现从标语GPU上传到标语GPU CPU也做同样的事情,

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::gpu::GpuMat descriptorsGPU
surfGPU( imgGPU, cv::gpu::GpuMat(), keypoints, descriptorsGPU  );
descriptorsGPU.download( descriptorsCPU );

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