Question

在Arduino序列上发送float、double和int16的最佳途径是什么?

ASCII。但是,我要把价值观寄给人。 <代码>Serial.write()接受异构体和异构体,但以何种最佳方式将价值转换成tes?

我试图将<代码>int16投到一个byte*,但无uck。我也使用过薄膜,但用于许多万国邮联周期。 Arduino使用平原C/C++。 http://www.atmel.com/devices/atmega328.aspx”rel=“noreferer”>ATmega328 微观控制器。

Answer 1

是的,为了寄出这些数字,你必须首先将其转换为 ASCII strings。如果你与C公司合作,sprintf(>>,则海事组织是进行这一转换的最佳途径:

[嗣后: <AAAGHH!> 关于<代码>ints/longs ,该功能的输入论点希望不签名。同样,向<代码>sprintf()递交的格式。因此,我改动如下。对我的可怕监督感到关切,这种监督本来是难以确定的。此外,<代码>ulong使其更为笼统。]

char * int2str( unsigned long num ) { static char retnum[21]; // Enough for 20 digits plus NUL from a 64-bit uint. sprintf( retnum, "%ul", num ); return retnum; }

浮动和倍数类似。提前公布转换法。必须告诉它,它究竟是哪一类实体进行转换,因此,你可以最终履行以下职能: charfloat2str(浮体_num) 和char *dbl2str(双重dblnum)。

你们的伤者得到由挪威民族解放联盟(NUL)分类的左调整(无铅桶或零件)的特性,可以摆脱转变。

你可以做你喜欢的转换工作,这些功能只是例证。

Answer 2

页: 1 如何做到这一点:

void send_float (float arg)
{
  // get access to the float as a byte-array:
  byte * data = (byte *) &arg; 

  // write the data to the serial
  Serial.write (data, sizeof (arg));
}

Answer 3

使用 Firmata 礼宾。投票:

Firmata is a generic protocol for communicating with microcontrollers from software on a host computer. It is intended to work with any host computer software package. Right now there is a matching object in a number of languages. It is easy to add objects for other software to use this protocol. Basically, this firmware establishes a protocol for talking to the Arduino from the host software. The aim is to allow people to completely control the Arduino from software on the host computer.

Answer 4

你们需要研究的词汇是“航空化”。

这在序列连接上是一个令人感兴趣的问题,可能会限制能够终止的特性,并且可能无法通过8个轨道。

对某些性质代码的限制相当普遍。这里有几处 off子:

如果软件流动控制正在使用,那么,通常情况下,DC1和DC3(Ctrl-Q和Ctrl-S,有时也称作XON和XOFF)的控制特性不能作为数据传输,因为它们被送往电缆另一端开始并停止发送。
在某些装置上,国家不动产和/或衍生物特性(0x00和0x7F)可能只是从国际不动产业的接收者那里消失。
如果接收人是“不满意”的,而且术语的使用方式没有正确确定,那么Ctrl-D(EOT或0x04)的特性就可导致“真实”的动因向,向程序发出“最后”的信号。

序列连接通常可以预示,可能包括平价比。某些联系要求采用7轨制的对等制,而不是8轨制。甚至有可能连接(非常老的)遗留的硬件,以没收5比特和6比特的许多序列港口。如果每批提供不到8个轨道,则需要一个更为复杂的程序来处理双轨数据。

ASCII85是围绕7-bit数据和管制特性限制开展工作的一种常用技术。它是一种只使用85种经过仔细选择的ASCII特性代码重写双倍数据的公约。

此外,你当然必须担心发交人和收受人之间的定购。你们可能还必须担心浮动点格式,因为并不是每个系统都使用EPC-754浮动点。

底线是,选择纯的ASCII议定书常常是更好的答案。它具有人类能够理解的优势,并且更能抵制与序列连接有关的问题。除非你寄送浮点数据,否则,通过易于执行,代表的低效率可能会超过。

在你们接受的东西方面,也就你们所说的话保守。

Answer 5

规模是否重要? 如果是的话,请将每32个比照小组编码为5个ASCII特性,使用ASCII85,见。

Answer 6

这只是行之有效的。 http://www.ohchr.org。

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  float x = 23.45585888;
  Serial.println(x, 10);
  delay(1000);
}

这是产出:

Answer 7

或许这是将Float改为拜特和拜特改为Float、Hamid Reza的最佳办法。

int breakDown(int index, unsigned char outbox[], float member)
{
  unsigned long d = *(unsigned long *)&member;

  outbox[index] = d & 0x00FF;
  index++;

  outbox[index] = (d & 0xFF00) >> 8;
  index++;

  outbox[index] = (d & 0xFF0000) >> 16;
  index++;

  outbox[index] = (d & 0xFF000000) >> 24;
  index++;
  return index;
}


float buildUp(int index, unsigned char outbox[])
{
  unsigned long d;

  d =  (outbox[index+3] << 24) | (outbox[index+2] << 16)
    | (outbox[index+1] << 8) | (outbox[index]);
  float member = *(float *)&d;
  return member;
}

regards. `

Answer 8

结构和工会解决这一问题。采用一种包裹结构,并配对结构。超越了结构和工会(或增加结构中的工会)。利用Serial.write发送溪流。在收尾时有配对结构。只要按批发令不配问题,你就能够利用“C” hto(s.l)的功能进行包装。添加“标题”信息,以编码不同的结构/单位。

Answer 9

Arduino IDE:

float buildUp(int index, unsigned char outbox[])
{
  unsigned long d;
 d = (long(outbox[index +3]) << 24)  |   
     (long(outbox[index +2]) << 16) |   
     (long(outbox[index +1]) << 8)  |   
     (long(outbox[index]));
 float member = *(float *)&d;
 return member;
}

否则不工作。

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