我是一个使用传感器和播放器的初学者，我很难理解生成的数据。如果你能帮助我，我将不胜感激。
每次运行player+playerv程序时，都会生成一个.log文件。生成了数千行数据。
如果我们在文本编辑器中打开其中一个日志文件，它会有以下标题。
格式：
- Messages are newline-separated
每条消息的通用标头为：
时间主机-机器人接口索引类型子类型
（双）（uint）
其中一行是（这只是一行）：
1306011115.200 16777343 6665护林员00 001 001 0511 0.000 0.000 0.0000 0.000 0.0000.000 0.588 0.562 0.559 0.546 0.540 0.539 0.536 0.532 0.529 0.529 0.536 0.536 0.534 0.534 0.527 0.526 0.526 0.527 0.535 0.535 0.537 0.543 0.549 0.576 0.589 0.593 0.598 0.593 0.592 0.579 0.569 0.563 0.563 0.558 0.563 0.565 0.5660.566 0.568 0.594 0.609 0.609 0.617 0.617 0.625 0.628 0.632 0.638 0.641 0.645 0.652 0.654 0.690 0.697 0.703 0.0000.0000.0000.0000.000.0000.0000.0000.000 0.000 0.0000.0000.0000.007 0.0000.0000.0000.00 0.0000.0000.0000.001 0.0000.0000.0000.03 0.0000.0000.0001.339 1.324 1.315 1.306 1.302 1.299 1.289 1.289 1.279 1.276 1.276 1.260 1.257 1.256 1.251 1.2511.250 1.250 1.248 1.250 1.253 1.261 1.263 1.264 1.275 1.280 1.310 1.330 1.332 1.337 1.352 1.357 1.357 0.917 0.904 0.904 0.880 0.869 0.853 0.828 0.821 0.812 0.805 0.789 0.780 0.771 0.764 0.753 0.750 0.747 0.735 0.731 0.724 0.717 0.715 0.715 0.709 0.707 0.705 0.705 0.699 0.702 0.699 0.706 0.708 0.712 0.720 0.732 0.733 0.735 0.7400.746 0.000 0.000 0.775 0.775 0.796 0.809 0.811 0.820 0.853 0.007 0.0000.0000.0000.0000.000.0000.0000.0000.0001.135 1.135 1.132 1.132 1.130 1.128 1.128 1.125 1.125 1.117 1.117 1.129 0.000 0.007 0.000 0.0000.0000.0000.0000.000
你能解释一下这些数据代表什么吗。我的意思是，每一行都对应于特定时刻生成的数据吗？而且，“0”是否表示没有障碍。
谢谢你抽出时间。我感谢你的帮助