Question

我刚刚开始通过一些快速的开端录像了解Kinect,并试图用深入的数据来制定该守则。

However, I am not able to understand how the distance is being calculated using bit-shifting and various other formulas that are being employed to calculate other stuff too while working with this depth data.

http://channel9.msdn.com/Series/KinectSDKickstarts/Working-with-Depth-Data

Are these the particulars which are Kinect-specifics explained in the documentation etc.? Any help would be appreciated.

Thanks

Answer 1

Pixel depth

当你没有为检测参与者而设的镜子时,它只是一阵 by,有两条 by是单一深度测量。

因此,就象16幅色图一样,每16个比方代表深度,而不是肤色。

如果阵列是假设的2x2 pixel深度图像,那么你可以看到:[0x12 0x34 0x56 0x78 0x91 0x23 0x45 0x67],这代表以下四个图子:

AB
CD

A = 0x34 << 8 + 0x12
B = 0x78 << 8 + 0x56
C = 0x23 << 8 + 0x91
D = 0x67 << 8 + 0x45

<代码><< 8 简单地将斜体移至16倍的八分位。这与将其乘以256。整个16个轨道编号为0x3412, 0x7856, 0x2391, 0x6745。相反,你可以做A = 0x34 * 256 + 0x12。简言之,我说的是329件物品和456 000件物品。如果我拥有这些物品,我可以把456件增加到1 000件,并增加329件,使项目总数增加。旁观者把全部数字分成两部分,你只得加一。我可以“临时”将456人推至左边,由3名零数组成,与乘数1 000人相同。然后是456 000人。因此,轮班和倍增等于10美元。在计算机中,2项总金额相同——8项比值为256项,因此乘数为256项,与8项差幅相同。

这将是你的四位六位深度图象,每张画出16个比数就是该图纸的深度。

Player depth

当你选择显示参与者数据时,它就变得更令人感兴趣。整个16个轨道数的下三个参数告诉你,人数是其中一部分。

简化情况,无视它们用来获取其余13个深度数据的复杂方法,也只是上述方法,并偷走了以下3个轨道:

A = 0x34 << 8 + 0x12
B = 0x78 << 8 + 0x56
C = 0x23 << 8 + 0x91
D = 0x67 << 8 + 0x45

Ap = A % 8
Bp = B % 8
Cp = C % 8
Dp = D % 8

A = A / 8
B = B / 8
C = C / 8
D = D / 8

如今,甲型六氯环己烷已进入A角和深度。 <>%>> 接获了该司的其余部分——因此为A,将其分成8个,其余为参与者。该司的结果是深度,其余部分是参与者,因此A现在含有深度,因为A=A/8将参与者排除在外。

如果你不需要参与者的支持,至少是在你们开始发展的时候,就能够做到这一点,并公正使用第一种方法。如果你确实需要参与者的支持,这是获得支持的许多途径之一。方法较快,但汇编者通常将上述司和其余(Modulus)业务转化为更有效的双向逻辑操作,因此,一般而言,你不需要担心。

Pixel depth

Player depth

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