Question

这里的转变是4x4 汇总表

1.000, 0.000, -0.004, 0.784,
-0.000, 1.000, 0.001, -0.205,
0.004, -0.001, 1.000, -1.435,
0.000, 0.000, 0.000, 1.000

这里是一种三维病媒

507.347,359.172,229.584

我开展了以下开放式散货单复制作业:

双重数据[]={507.347、359.172、229.584、1};

cv::Mat s(4, 1, CV_64F, data);
cv::Mat d = transformMatrix * s;

产出结果如下,但与使用计算器计算的价值不同。

开放CV Mat Multiply result = 矩阵* (507.347,359.172,229.584) = (507.394,359.158,229.605)

计算结果=507.213,359.197,230.538

为什么结果不同? 刑法是否有错误?

Answer 1

我研究了这一法典(C++):

cv::Matx<double,4,4> M =
{
    1.000, 0.000, -0.004, 0.784,
    -0.000, 1.000, 0.001, -0.205,
    0.004, -0.001, 1.000, -1.435,
    0.000, 0.000, 0.000, 1.000
};

double data[] = { 507.347, 359.172, 229.584, 1 };
cv::Mat s(4, 1, CV_64F, data);

auto Result = M * s;
std::cout << Result;

但产出变成:

[507.212664;
 359.196584;
 229.819216;
 1]

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