Question

i m 从事嵌入式C方案的工作,在那里,杀人功能即使被叫去,而且方案总是可以达到,但当把这一功能的输出价值che到一起时,仅仅发现:

void KillNoise( int* array, int size )
{
  int k;

    for (k=0;k<size;k++)
    {
       if (array[k] < 20)
           array[k] = 0;
    }

}

这里指的是:

void UX_zswDecide( void )
{
    float __xdata centerOfMass[UX_NUM_SENSORS];
    float __xdata vectx, vecty, module, tg;
    int __xdata i,j;

    KillNoise( UX_bigUpArray,    NUMPOINTS );
    KillNoise( UX_bigDownArray,  NUMPOINTS );
    KillNoise( UX_bigLeftArray, NUMPOINTS );
    KillNoise( UX_bigRightArray,  NUMPOINTS );

/* the rest of the function */ 
}

在NUMPOINTS、大档、高射线......是以前宣布的全球变数:

int   __xdata UX_bigUpArray[100];

int   __xdata UX_bigDownArray[100] ;

int   __xdata UX_bigLeftArray[100];
int   __xdata UX_bigRightArray[100] ;

#define NUMPOINTS 100

非常感谢您的帮助(如果同一问题面临另一个职能的话)

Answer 1

我认为,在<条码>的声明中,需要<条码>xdata>。

void KillNoise( int* __xdata array, int size )

或类似情况。

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