Question

i m 用于某些带有直流传感器的工程。 i dd 喜欢给与深度映射的用户像素颜色。现在我有从白到黑的像素, 但我想要从红到黑。我尝试过甲型混合, 但我的结果只是, 我从粉色到黑都有像素, 因为我添加( 加Weight) 红色+白 =粉色。

这是我的实际代码:

layers = device.getDepth().clone();
cvtColor(layers, layers, CV_GRAY2BGR);

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC3, Scalar(255,0,0));
Mat red_body; // = Mat::zeros(240,320, CV_8UC3);
red.copyTo(red_body, device.getUserMask());

addWeighted(red_body, 0.8, layers, 0.5, 0.0, layers);

设备. getDepth () 返回 cv:: 带有深度地图和设备的 Mat 。 getUserMask () 返回 cv:: 使用用户像素( 只有白色像素) 的 Mat 返回 cv: (只有白色像素)

有什么建议吗?

EDIT: one more thing: thanks to sammy answer i ve done it. but actually i don t have values exactly from 0 to 255, but from (for example) 123-220.

i 将通过一个简单的环形图找到最小值和最大值(是否有更好的方法? ), 我如何将我的值从最小值到 0 - 255 进行映射?

Answer 1

首先, OpenCV s 默认颜色格式为 BGR 而不是 RGB。所以, 您创建红色图像的代码应该是

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));

对于红到黑的颜色映射,您可以使用元素智慧乘法,而不是字母混合

Mat out = red_body.mul(layers, 1.0/255);

您可以使用 M 矩阵的最小值和最大值

double minVal, maxVal;
minMaxLoc(M, &minVal, &maxVal, 0, 0);

然后,您可以用一个因子来减去最小值和尺度

double factor = 255.0/(maxVal - minVal);    
 M = factor*(M -minValue)

Answer 2

有点笨拙和缓慢, 但也许分裂的层, 复制红体( 把它复制成一个频道 Mat, 不是3) 到红色频道, 把它们合并成层?

其效果相同,但以重塑速度更快:

layers = device.getDepth().clone();
cvtColor(layers, layers, CV_GRAY2BGR);

Mat red = Mat(240,320, CV_8UC1, Scalar(255)); // One channel
Mat red_body; 
red.copyTo(red_body, device.getUserMask());

Mat flatLayer = layers.reshape(1,240*320); // presumed dimensions of layer
red_body.reshape(0,240*320).copyTo(flatLayer.col(0));

// layers now has the red from red_body

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