在什么地方,我可以找到关于D*或D* Lite病情调查算法的信息?
原文：Where can I find information on the D* or D* Lite pathfinding algorithm?

这里有一些关于D*的文件,但对我来说,这些文件太算了。 是否有任何关于D*/D* Lite的信息更适合开始者?