Question

我在 3D 间距有两个方格。我想找到它们之间的 X,y,z 角度。我从找到两个方格的正常矢量开始, 我正试图找到它们之间的角。

我正在使用 XNA (C#) 矢量3 对象。

我计算了正常矢量如下:

        Vector3 normal1 = (Vector3.Cross(sq1.corners[0] - sq1.corners[1], sq1.corners[0] - sq1.corners[2]));
        Vector3 normal2 = (Vector3.Cross(sq2.corners[0] - sq2.corners[1], sq2.corners[0] - sq2.corners[2]));

我想找到一个平滑的旋转音, 它会变得正常1 面对与正常2 相同的方式。

Answer 1

首先,您可以计算旋转轴和旋转量(假设任意轴):

Vector3 axis = Vector3.Cross(normal1, normal2);
axis.Normalize();
double angle = Math.Acos(Vector3.Dot(normal1, normal2) / normal1.Length() / normal2.Length());

如果正常值正常化,则角的计算降低到

double angle = Math.Acos(Vector3.Dot(normal1, normal2));

然后您就可以将此功能转换为从"

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