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Closed 5 years ago.

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简而言之,我要求就为机器人启动模型(在Avre使用反面的亲眼镜)选择一个“灰色3D”制图图书馆提出建议。在进行了一些研究并重新界定了我的目标之后,我希望我能够再次请求提供援助。

我认为Blender是最佳选择,但现在我有疑虑。我的一个关键目标是,能够将这一模式纳入“全球倡议”(wxPython)。这种做法可能相当困难(而且我不了解业绩要求)。

我认为,I m现在更倾向于开放式劳工(PyOpenGL + wxglcanvas),但Im仍在努力确定它是否是工作的适当工具。我是美洲药管会的一名成员,因此,我难以设想如何在亚普森系统中吸引复杂的物体并产生动议。我读一读时,可以设计Blender的标语,然后将其进口到开放式的GL中,但我对这一过程不持怀疑态度? 操纵物体的动向如何困难? 例如,如果我建立两个联系的联席关系,而且我移动一个链接,另一个链接是否会动态地根据第一种联系,或者我是否需要独立地规划每一个联系运动?

Have I missed any obvious tools? I m not looking for complete robotic modelling packages, I would like to start from scratch so I can incorporate it into my own program. For for learning more than anything. So far I ve already looked into vPython, Pyglet, Panda3D, Ogre, and several professional CAD packages.

增编

Answer 1

正在实施一个类似的项目:http://code.google.com/p/robotics-tool Box-python/rel=“nofollow”>robotic tool Box for matlab and python, . . . .,但总是能够将其与一个良好的Knit

Answer 2

如果能够预先投入,你就可以使用Blender、手工艺图、用某种动画格式(插图3d )进行 b击,并且只是用你的开放式GL窗口。

如果你需要处理用户投入,你可以使用物理发动机...... http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?p=&f=9&t=4030“rel=“nofollow” http://www.bulletphysics.org/Bullet/php3/BBviewtopic.php?p=&f=9&t=4030 。 (可能仍然不稳定)。

关于您对Blender/OpenGL的怀疑:“复合物体”指的是什么? 有多少“机器人/谁”? 每一机器人有多少三角? 每位机器人有多少条话? (我根据您的人选来回答)

不管怎么说,开放的利比里亚民主力量本身也取得了任何东西,只是“展示三角”;其他一切都必须在其他地方进行。

http://www.ohchr.org。

由于拖延,我完全放弃。

因此,我建议:

Model your robot in Blender with polygons. You can easily go at >10k polygons, but try to keep the number of objects small (1 object per moving part)
Rig it, i.e. create a skeleton for it. You don t need to animate it.
Export as Collada or X3D
In your own OpenGL app, reimport
Draw your objects at the positions and orientations specified by the skeleton
Modify the angles between the bones just as you would do with real stepper motors
If step #5 was done right, robot should be follow the movements
Optionally add physics ( for instance with Bullet ). The API will be similar in concept to OpenGL, and you will be able to catch objects with your robotic arm.

good!

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