开放的CV特征中的`query'和`train'是什么?
原文：What is `query` and `train` in openCV features2D

在特写 2D 类中, 每处我都看到术语查询和训练。 例如, 匹配有 trainIdx 和 trickIdx, 匹配有 train() 方法。 我知道 word train 和 查询的定义 。