C++ 外部“C”功能
原文：C++ s extern-"C" functionality to languages other than C

众所周知,宣布“C”至C++的职能使其名称具有C联系,使C法典能够连接起来。

未定义的引用错误对我没有任何意义
原文：Undefined reference error doesn t make any sense to me

我这里有这个代码: Main. cpp # 包括“ Astar Planner.h” # 包括 <comptomap_ 2d/costmap_ 2d.h> int main (int argc, char** argv) {Astar Planner planner = Astar Planner (10,10,10, & costmap); }